开云体育 黑客挖出苹果荫藏硬件！你的MacBook里有加快计/陀螺仪
henry 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI
亏贼！
尽然有东谈主径直黑进了没公开的接口？发现荫藏的加快度计和陀螺仪接口
苹果API文档里找不到相关信息，但它们就藏在你的MacBook里。
通过它，法子不错及时读取札记本电脑的三轴加快度（x/y/z）和三轴角速率数据。
也便是说，你的MacBook在空间中的回荡、旋转、歪斜，齐能被精准纪录。
惟有轻轻晃一晃电脑、调动一下角度，终局里的数值就会随着跳。
更离谱的是，把手腕逼近心率板10-20秒，法子还能捕捉到通常心率产生的细小振动信号——
相等于在MacBook上“测了个心率”（固然十足不具备医疗意旨）。
这个发现一出，网友径直炸锅：正本MacBook还有这玩意？
也有东谈主初始：
他们会用这些数据来判断你在恳求AppleCare补偿时，是否摔过你的 MacBook。
毕竟，苹果的圭臬保修并不包含偶然损坏，而AppleCare则是付费维修、收取办事费。
要是成就里面确实有加快度传感器，那下次修电脑找意义岂不是齐不好找了？（doge）
M3 Pro上已证实
根据征战者小哥的GitHub，在搭载M3芯片的MacBook Pro上，确乎存在加快度计和陀螺仪数据流。
这些传感器数据是小哥通过系统底层的IOKit HID接口读取到的。
苹果并莫得公开API，也莫得在官方文档中讲明它的用途
具体来说，这个传感器挂在macOS的IOKit成就树底下，名叫AppleSPUHIDDevice
它属于苹果的SPU（Sensor Processing Unit，一分彩app传感器处理单位）体系，由系统驱动AppleSPUHIDDriver惩办。
在HID成就里，usage 3→加快度计，usage 9→陀螺仪，两者来自归并个物理IMU芯片。
根据拆机分析，外界探究可能是Bosch BMI286（未被官方阐明）。
就现在来看，也曾证实的机型有M3系列MacBook Pro，长途经被阐明莫得的包括搭载英特尔芯片的老mac和初代M1芯片的MacBook。
这个传感器颖异嘛？
根据技俩讲明和网友分析，开云体育官方网站这个接口不错读取：三轴加快度、三轴陀螺仪、开盖角度以及环境光相关数据。
至于它的用途，小哥并莫得进一步讲明，但不少网友亦然径直把这个跟MacBook的保修战略相关了起来。
但有一说一，开盖角度检测一直就有——
MacBook判断你是否合盖（屏幕寝息），自身就需要姿态或磁感应判断。
而环境光数据也不奇怪，Mac的屏幕和键盘齐有自动亮度调度功能，自身就依赖后光传感器。
至于“测心跳”，那确乎很专门想，有不少网友暗示我方确乎想体验一下。
把手腕放在触控板隔壁10–20秒，法子会尝试捕捉心跳激励的细小机械振动（BCG旨趣）。
它通过0.8–3Hz带通滤波，自相关算法估算BPM。
不外需要强调的是，这并不成用作医疗用途，仅仅展示传感器聪惠度。
是以，现在还莫得切实的凭证标明：它会纪录历史摔落数据、参与保修判定以及上传用户暴露信息。
况且，据小哥露馅，这个传感器数据流还可能会因为苹果系统的更新而被调和掉。
至于民众最热心的能不成及时检测电脑的位姿，尤其是在摔了后拒保，还要看苹果后续的回报。
我方测试一下
临了，要是感意思意思的话，你也不错在我方的电脑上玩一下。
（确定可参考https://github.com/olvvier/apple-silicon-accelerometer）
先在终局运行：
ioreg-l -w0 | grep -A5 AppleSPUHIDDevice
要是能看到 AppleSPUHIDDevice 节点，讲明成就存在。
然后：
{jz:field.toptypename/}gitclonehttps://github.com/olvvier/apple-silicon-accelerometercdapple-silicon-accelerometerpipinstall -e .sudopython3 motion_live.py
值得一提的是，这里需要 sudo，因为Apple Silicon上走访IOKit HID需要root权限。
告成运行后回荡电脑，终局数值会及时变化。
把手腕放在触控板隔壁10–20 秒，不错尝试“心跳检测”演示。
[1]https://github.com/olvvier/apple-silicon-accelerometer
[2]https://x.com/QingQ77/status/2025556429331943667?s=20
[3]https://medium.com/@oli.bourbonnais/your-macbook-has-an-accelerometer-and-you-can-read-it-in-real-time-in-python-28d9395fb180
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